Sterowanie maszyną pakującą z układem wizyjnym
Problem
Maszyna miała automatycznie wykrywać położenie produktu o zmiennym kształcie i przekazywać dane do układu odpowiedzialnego za pakowanie.
Zakres prac
Przygotowanie programu PLC w środowisku GX Works2, sekwencja pracy automatycznej, obsługa danych z układu wizyjnego Induprogress Delta, sterowanie robotami kartezjańskimi, tryby ręczne, alarmy oraz testy podczas uruchomienia.
Efekt
Powstał system sterowania umożliwiający automatyczne wykrywanie produktu i realizację powtarzalnego cyklu pakowania z mniejszym udziałem pracy ręcznej.